扣留车辆是为了收集证据、查明案情，进而对交通事故发生的事实及原因责任进行认定。

《道路交通安全法》第72条第2款规定，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。《道路交通事故处理程序规定》（公安部第146号令，下同）第39条规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。

可见，交通警察扣留车辆只是收集证据的需要。

当然，还有一种情况，就是当事人有其他违法行为，因无其他机动车驾驶人代替驾驶、违法行为尚未消除、需要调查或者证据保全等原因不能立即放行，而采取扣留车辆的强制措施。

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》（公安部第157号令）第27条规定，有以下违法情形的，也会被扣留机动车：

（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；（依据《道路交通安全法》第95条）

（二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；（依据《道路交通安全法》第96条）

（三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；（依据《道路交通安全法》第98条）

（四）公路客运车辆或者货运机动车超载的（依据《道路交通安全法》第92条）

（五）机动车有被盗抢嫌疑的；

（六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；（依据《道路交通安全法》第100条）

（七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；

（八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的（依据《道路交通安全法》第89条）

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